東元高壓電機(jī)軸瓦維修中心-廈門鑫永元機(jī)電代理：

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在中國工業(yè)化道路越走越寬的今天，防爆電機(jī)的應(yīng)用越來越廣，可電機(jī)用電量大、能效水平低，制約了我國國民經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展。在電機(jī)使用上，很多企業(yè)也存在著“大馬拉小車”的現(xiàn)象，嚴(yán)重的造成了資源浪費(fèi)。種種現(xiàn)象表明，節(jié)能電機(jī)的推廣與應(yīng)用已經(jīng)刻不容緩。調(diào)查數(shù)據(jù)表明，如果我國電機(jī)系統(tǒng)整體效率提升5%，每年節(jié)約的電量就相當(dāng)于1~2個三峽電站的發(fā)電量。這是夸大其詞。電機(jī)作為拖動風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、機(jī)床、傳輸帶等各種設(shè)備的驅(qū)動裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、市政等多個領(lǐng)域，是耗電量終端設(shè)備。電機(jī)耗電占全社會總用電量的64%、工業(yè)用電的75%。

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永磁電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊

永磁同步電機(jī)采用永磁體產(chǎn)生氣隙磁場，不是像換向器電動機(jī)那樣用勵磁線圈產(chǎn)生氣隙磁場，也不像感應(yīng)電機(jī)那樣用定子電流的勵磁分量產(chǎn)生氣隙磁場，而且結(jié)構(gòu)簡單、損耗小、。永磁同步電機(jī)可以分為表面貼裝式永磁同步電機(jī)(SPM)和內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（IPM)兩種型式。

國內(nèi)開發(fā)的永磁同步電機(jī)是轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)部埋入永磁鐵的內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（IPM）。對IPM電機(jī)由于永磁體埋入于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，鐵芯對永磁體起到了較好的保護(hù)，可有效防止離心力、腐蝕以及其他生產(chǎn)過程中可能出現(xiàn)的對永磁體的損害。IPM電機(jī)具有較強(qiáng)的磁場凸極性，通過控制可充分利用磁阻轉(zhuǎn)矩，以獲得更高的轉(zhuǎn)矩輸出。同時(shí)，由于凸極效應(yīng)而使電機(jī)的弱磁控制范圍大大增加，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍大大增加。

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今天，就給大家介紹機(jī)器人常用的電機(jī)有哪些?機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種類型：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。2.伺服電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。在速度、位置等控制領(lǐng)域，用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。初學(xué)者一般都不太了解單片機(jī)控制電機(jī)，起步可以先用單片機(jī)輸出的PWM信號來控制直流電機(jī)，更進(jìn)一步可以試著控制步進(jìn)電機(jī)，以求更高的控制精度。對于小車的運(yùn)動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，而伺服電機(jī)一般用在機(jī)械臂上，用來得到的旋轉(zhuǎn)角度、軌跡規(guī)劃。

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